20世紀30年代以前，大多數機床的主軸采用單油楔的滑動軸承。隨著滾動軸承制造技術的提高，后來出現了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承。這種軸承供應方便，價格較低，摩擦系數小，潤滑方便，并能適應轉速和載荷變動幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應用。但是滑動軸承具有工作平穩和抗振性好的優點,特別是各種多油楔的動壓軸承，在一些精加工機床如磨床上用得很多。50年代以后出現的液體靜壓軸承，精度高，剛度高，摩擦系數小，又有良好的抗振性和平穩性，但需要一套復雜的供油設備，所以只用在高精度機床和重型機床上。氣體軸承高速性能好,但由于承載能力小,而且供氣設備也復雜，主要用于高速內圓磨床和少數超精密加工機床上。70年代初出現的電磁軸承，兼有高速性能好和承載能力較大的優點，并能在切削過程中通過調整磁場使主軸作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本較高，可用于超精密加工機床。